自己解决了问题， 主要是没有给gdbserver 签名造成的。

参考链接：b31K9s2c8@1M7q4)9K6b7g2)9J5c8W2)9J5c8X3W2H3K9r3!0F1k6h3c8W2N6Y4N6A6K9$3W2Q4x3X3g2F1k6i4c8Q4x3V1k6A6L8X3c8W2P5q4)9J5k6i4m8Z5M7q4)9J5c8V1c8W2j5Y4g2Y4M7$3g2J5N6X3g2J5

解决方案1:
将以下代码保存为ent.xml

<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "e31K9s2c8@1M7q4)9K6b7g2)9J5c8W2)9J5c8Y4N6%4N6#2)9J5k6h3q4H3M7r3I4W2i4K6u0W2j5$3!0E0i4K6u0r3c8q4c8p5M7#2)9J5c8W2m8J5L8%4m8W2M7Y4c8&6e0r3W2K6N6q4)9J5k6o6q4Q4x3X3f1H3i4K6u0W2k6s2c8V1">
<plist version="1.0">
<dict>
	<key>com.apple.springboard.debugapplications</key>
	<true/>
	<key>get-task-allow</key>
	<true/>
	<key>task_for_pid-allow</key>
	<true/>
	<key>run-unsigned-code</key>
	<true/>
</dict>
</plist>

然后用ldid 签名，前提是你要把ldid装在ios上，我相信大家这个环境肯定已经搭好了

//注意这里的Sent.xml并不是一个文件， -S是一个参数后面的ent.xml是文件
ldid -Sent.xml debugserver

如果方案1不通过就执行方案2

方案2:（方案2的前提是你需要一台苹果电脑哦， 我是向公司借的。）
将以下代码保存为entitlements.plist

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "a67K9s2c8@1M7q4)9K6b7g2)9J5c8W2)9J5c8Y4N6%4N6#2)9J5k6h3q4H3M7r3I4W2i4K6u0W2j5$3!0E0i4K6u0r3c8q4c8p5M7#2)9J5c8R3`.`. PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
	<key>com.apple.springboard.debugapplications</key>
	<true/>
	<key>run-unsigned-code</key>
	<true/>
	<key>get-task-allow</key>
	<true/>
	<key>task_for_pid-allow</key>
	<true/>
</dict> 
</plist>

如何把ios里面的文件拷贝到苹果电脑里？

用  scp root@远程ip:/目录/fuck.exe ./本地目录/fuck.exe

同理 将苹果电脑程序拷贝到ios里面

用 scp ./本地目录/fuck.exe root@远程ip:/目录/fuck.exe

然后用苹果机里面的codesign命令

codesign -s - --entitlements entitlements.plist -f debugserver

经过上面的步骤我的已经可以用了，如果还是不行的小伙伴 只能说。。。。好好积德把

正是签名的原因

表示使用方案2，但上传到原目录/Developer/usr/bin/失败，整个目录都提示没权限怎么破？remount也失败。
如果上到其他目录，debugserver无法执行，非法程序了（缺文件）。

传到/usr/bin/，不是/Developer/usr/bin/

问题搞清楚了，不是缺文件。
签名指令的问题，
加--entitlements 后是，进程不带指令运行是Killed 9
去掉的话，就是，带调试指令运行是

debugserver-310.2 for armv7.
error: failed to launch process ./debugserver: Security
Exiting.

---------
直接执行/Developer/usr/bin/debugserver的话就是楼主的 failed to get the task for process

用ldid也一样不行

iPhone:/usr/bin root# rm debugserver
iPhone:/usr/bin root# cp /Developer/usr/bin/debugserver /usr/bin/debugserver
iPhone:/usr/bin root# chmod 777 debugserver
iPhone:/usr/bin root# ./debugserver port:2008 /Applications/softwind.app/_softwind
debugserver-310.2 for armv7.
error: failed to launch process ./debugserver: failed to get the task for process 2078
Exiting.
#楼主的现象。
iPhone:/usr/bin root# ldid -Sent.xml debugserver
iPhone:/usr/bin root# ./debugserver port:2008 /Applications/softwind.app/_softwind
Killed: 9

====
另外还有种情况，程序能正常启动（签名正确），会出现
debugserver-310.2 for armv7.
error: failed to launch process debugserver: unknown error.
Exiting

localhost:~ pzwwei$ codesign -s - --entitlements entitilement.plist -f debugserver debugserver: replacing existing signature debugserver: cannot find code object on disk 提示找不到code object是什么原因？