rt，哪位大佬知道大漠的通信模式4与5的实现，可以指导一下？我用了他的helloworld驱动直接编译，然后签名，按照说明加载返回ok但是它自身的驱动调用失败，不知道原因出在哪里。是helloworld编译前还要修改一些什么地方吗？（雪币不够可以加）
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