这是一篇讲述汽车破解的论文。文章主要内容包括，汽车系统的发展简介，对CAN总线通信机制的概要介绍，对CAN总线设计缺陷的介绍，破解技术演进过程中几个典型的破解案例以及设计更安全的汽车系统时需要解决的问题。本文是综述性质的文章，没有技术上的阅读门槛，对汽车破解有兴趣的同学可以借此一窥门径。 水平不足，翻译的有点拗口，请大家多多包涵。如果发现有译错的地方，欢迎回帖指正。
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