原文发在我的blog：f0cK9s2c8@1M7q4)9K6b7g2)9J5c8W2)9J5c8X3u0D9L8$3N6Q4x3X3g2U0M7$3g2J5M7$3!0X3N6q4)9J5k6h3&6W2N6q4)9J5c8X3q4J5j5$3S2A6N6X3g2K6i4K6u0r3x3e0b7%4

主要讲了OpenOCD的配置文件。

正文：

准备工具：

Windows下使用OpenOCD+FT2232H进行片上调试需要以下工具：

• OpenOCD for Windows
• Zadig 用于替换FT2232H的驱动（使用WinUSB驱动替换FTDI官方驱动）

HG8245H的硬件配置：

• CPU： Hisilicon SD5115 (基于ARM Cortex-A9)
• RAM：Hynix H5TQ1G63EFR-H9C (128 MBytes; 64Mbits x 16; DDR3-1333 9-9-9)
• Nand Flash：Spansion S34ML01G1-00TFI000 (128 MBytes; 48 nm SLC; 100,000 P/E)
• WLAN：Broadcom BCM43217 (802.11 b/g/n; 2×2 MIMO)

OpneOCD配置文件概述：

使用OpenOCD来实现片上调试的最主要一步，就是编写OpenOCD的配置脚本文件。OpenOCD新版本的每次发布，或多或少都会更新一些自带的配置脚本文件。配置文件不光是描述如何与目标设备通信，还可以配置使用的JTAG适配器参数，目标设备上的Flash设备等。所以为了灵活的配置硬件，OpenOCD的scripts目录分了很多子目录：interface、cpu、fpga、board等，根据名字，大概可以知道该目录下的配置脚本文件的用途。

HG8245H的配置脚本文件：

这次的调试配置脚本，关于适配器部分我采用附带的FT2232系列配置文件，加以修改。而目标CPU部分，只能参考别的配置文件，自己写一个。具体编写过程就忽略不写了，这里直接放上来我写好的FT2232H的JTAG适配器配置文件和SD5115的配置文件：
ft2232h.cfg：

hi_sd5115_jtag.cfg：

OpenOCD快速启动脚本：

为了方便启动OpenOCD，写了2个bat脚本来实现一键调试：

ft2232h_x64.bat：

open_telnet.bat（telnet的端口号根据实际配置文件，自行更改）：

OpenOCD调试测试：

• 首先为FT2232H替换驱动，因为FT2232H是双通道系列，所以PC上应该有2个设备（在通用串行总线控制器下，应该有USB Serial Converter A和B，2个设备，如果想用A通道做JTAG适配器，就替换USB Serial Converter A），只需要替换一个通道的驱动即可，另一个保留FTDI的驱动，用作UART通信。
• 连接好HG8245H的JTAG并上拉DBGSEL，然后让CPU进入调试状态（让StartCode找不到UBoot，或者将Flash的RE#引脚与GND短接）。
• 给HG8245H上电，然后执行ft2232h_x64.bat。

如果JTAG正常的话，OpenOCD的控制台里会输出以下类似的内容：

Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
dccK9s2c8@1M7q4)9K6b7g2)9J5c8W2)9J5c8X3!0H3k6h3&6G2j5$3c8Q4x3X3g2G2M7X3N6Q4x3V1k6V1L8$3y4Q4x3V1k6V1L8%4S2&6k6$3g2F1i4K6u0r3j5Y4g2Y4M7#2)9J5k6h3S2@1L8h3H3`.
adapter speed: 30000 kHz
ftdi samples TDO on falling edge of TCK
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : clock speed 30000 kHz
Info : JTAG tap: sd5115.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : DAP transaction stalled (WAIT) – slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) – slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) – slowing down
Info : sd5115.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

需要注意的是：Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED。

该错误其实不是问题，因为FT2232H是双通道的，2个通道的VID，PID都是一样的。并且只替换了通道A的驱动，所以这个错误，可能是打开通道B时出现的，只要OpenOCD的控制台没有一闪而退，就是正常的。

没有问题的话，可以执行open_telnet.bat打开telnet，执行OpenOCD的命令。

如果不知道哪些命令可用，可以在telnet里执行help查看命令帮助，也可以翻看OpenOCD的用户手册。

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