这里使用香橙派5 max适配的 redroid，拉取源码并编译 ,并且修改 adb_key的认证方式，使用预埋证书完成认证。

源码版本是 Android12，并且使用user模式编译。

香橙派5max的板子是这样的（实际测试不能这样裸着，必须加上散热和风扇，否则同时跑多个实例cpu热到死机）：

香橙派安装 Ubuntu参考 ： 香橙派刷入Ubuntu系统

1、拉取源码

2、修改源码

1）编译增加user模式

修改device文件 device/redroid/AndroidProducts.mk ，新增 redroid_arm64-user

2）新增adb_keys文件和shell文件：

adb_keys主要用于存放adb认证用的公钥，preinstall用于在系统第一次启动时，拷贝相关文件。

preinstall.sh文件内容如下，目的在系统启动时将 adb_keys文件拷贝到 data/system目录下：

3） 打包时拷贝相关文件

修改 build/target/product/base_product.mk，增加内容：

4）系统启动时运行preinstall.sh

修改 system/core/rootdir/init.rc ，在 on_boot 最后新增：

修改 system/sepolicy/private/file_contexts 以及 system/sepolicy/prebuilts/api/31.0/private/file_contexts，新增：

新增文件 system/sepolicy/private/preinstall.te 以及 system/sepolicy/prebuilts/api/31.0/private/preinstall.te ，内容如下：

修改 system/sepolicy/private/init.te 以及 system/sepolicy/prebuilts/api/31.0/private/init.te，新增：

编译时如果还有其他selinux问题，自行看提示解决。因为我也忘了还修改了哪些。

5) 修改adb认证

修改 frameworks/native/libs/adbd_auth/adbd_auth.cpp，路径中新增 /data/system/adb_keys

修改 frameworks/base/services/core/java/com/android/server/adb/AdbDebuggingManager.java

6）开机时启动adb服务

修改 frameworks/base/services/core/java/com/android/server/adb/AdbService.java

修改 system/core/rootdir/init.usb.rc

7）修改adb连接过期时间

修改 frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java

8）保持adb root 权限

修改 packages/modules/adb/daemon/main.cpp ， should_drop_privileges函数返回false

9）其它可能需要修改

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